Les robots humanoïdes sont sans doutes les robots les plus connus de tous les robots notamment grâce à leur promotion de la science fiction. Leurs morphologies ressemblent fortement à celles des humains. Certains robots sont tellement évolués qu'il imite non seulement l'apparence physique mais aussi le comportement des êtres humains. On les appelle des androïdes.
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| Androïde : Actroid-DER |
Les robots industriels:
La grande majorité des robots industriels ont une base fixe, alors ils sont généralement montés sur des rails. Ils des robots de catégorie manipulation, comme les robots soudeurs, ou les robots de peinture. De nos jours, ils représentent une majorité de robot en activité.
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| Le robot Delta de la société Yaskawa |
Les robots mobiles:
La catégorie des robots mobiles, regroupent tous les robots qui peuvent se déplacer, mais plus particulièrement les robots mobiles à roue ou à chaîne. Ce type de robot aussi appelé UGV en anglais (Unmmaned Ground Vehicles). Ces robots sont généralement utilisés pour des explorations, surnommé les robots rovers. Nous connaissons beaucoup de robot explorateur comme les robots Curiosity (robot envoyé sur Mars par la NASA) ou encore iRobot 510 Packbot (utilisé par l'armée américaine pour déminer des bombes, vérifiés le terrain où sont envoyés les soldats...). Certains sont même utilisés à des fins ludiques ou pour de l'assistance à la personne.
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| iRobot 510 Packbot
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Les robots volant:
Les robot volant sont souvent classés dans la catégorie drone. Ils sont aussi appelé UAV en anglais (Unmanned Air Vehicles). Cette catégorie regroupe tous les aéronefs (hélicoptère, multicoptères, avion...) qui fonctionne sans pilote. Ils sont utilisés pour faire de la reconnaissance ou même de la surveillance...
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| Le drone militaire RQ 170 Sentinel |
Les robots nageant:
Les robots nageant sont conçus pour être étanche à l'eau et pour pouvoir se déplacer sous l'eau. Ils peuvent être utilisés à la maison comme les robots nettoyeurs de piscine ou comme robot explorateur sous-marin. Jason Junior est un robot explorateur sous-marin qui a exploré l'épave du Titanic.
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| Le robot explorateur Jason Junior |
Les animats (abréviation de Anima-Matérial) se sont des robots inspirés d'espèces vivantes. Ils ont la capacités de reproduire le comportement de l'animal qu'il représente.
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Le robot oiseau Smart Bird |
Les robots médicaux:
Les robots médicaux sont conçus pour les patients. Ils servent à faire des opérations et sont aussi là en soutien pour les chirurgiens. Les robots peuvent aussi servirent de cobayes pour les apprentis médecins.
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| Le robot Da Vinci manipulé par un chirurgien |
Les exosquelettes sont fait pour être porter par un humain ils sont là pour assister la personne ou pour multiplier ses forces. Ils sont de plus en plus utilisé pour la rééducation.
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| Le robot de rééducation Lokomat |
Les robots sociaux:
Les robots sociaux sont des robots créé pour interagir avec les humains et leur environnement grâce à des caractères sociaux. Ils sont généralement créé à des fins ludiques, ou pour assister des individus, ou encore pour analyser le comportement humain. La nouvelle tendance de ses robots est l'assistance à l'autisme.
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| Le robot de rééducation Lokomat |
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